二维仿蛇行机构运动机制的研究

二维仿蛇行机构运动机制的研究二维仿蛇行机构运动机制的研究摘要：蛇类动物的蛇行运动在机构学领域具有广泛的研究价值。本文研究了一种二维仿蛇行机构，并分析了其运动机制。通过数值模拟和实验验证，我们发现这种机