基于6-DOF的空间机器人运动学研究

基于6-DOF的空间机器人运动学研究题目：基于6-DOF的空间机器人运动学研究摘要：随着科技的快速发展和工业制造的不断进步，空间机器人的应用范围越来越广泛。在各种复杂环境中，准确的姿态控制是保证空间机