基于继电反馈的PID自整定控制的中期报告

基于继电反馈的PID自整定控制的中期报告1. 概述PID自整定控制是一种自适应控制方法，其基本思想是利用系统的反馈信号，自动调整PID控制器的参数，使系统能够快速、准确地响应外部信号。PID自整定控制