毕业设计（论文）-全向轮机构及其控制设计

东南大学毕业设计（论文）报告题目　　　　全向轮机构及其控制设计　　　　　　　　　　　——Mecanum轮的研究与研制　　　　　　　机械工程院（系）　机械设计制造及其自动化　专业学　　号　　　 0200