机械手夹持器毕业设计论文及装配图

第二章 夹持器夹持器设计 设计的基本要求2.1 夹持器 设计 的基本要求（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻