基于Rank变换的农田场景三维重建方法

基于Rank变换的农田场景三维重建方法摘要：本文提出了一种基于Rank变换的农田场景三维重建方法。与传统的基于全局优化的三维重建方法相比，该方法不依赖于全局优化，而是采用局部Rank策略来实现农田场景

Rank 基于变换的农田场景三维重建方法 摘要： 本文提出了一种基于Rank变换的农田场景三维重建方法。与传统 的基于全局优化的三维重建方法相比，该方法不依赖于全局优化，而是 采用局部Rank策略来实现农田场景的快速三维重建。具体地，该方法分 为三个步骤：首先通过激光雷达获取农田地形与作物信息；然后采用 Rank变换方法对采样数据进行筛选和筛除异常值；最后根据排名结果进 行三维重建。实验结果表明，本文提出的方法可以快速高效地实现农田 场景的三维重建，具有很高的实用价值。 关键词：Rank变换；三维重建；激光雷达；农田场景 一、引言 三维重建技术可以将现实世界中的物体或场景转化为三维模型，广 泛应用于数字地球、文化遗产保护、城市规划等领域。对于农田等大规 模复杂场景，传统的三维重建算法存在一些问题，如数据量大、处理速 度慢、准确性不高等。因此，开发一种快速高效的基于农田场景的三维 重建方法就显得非常必要。 本文提出了一种基于Rank变换的农田场景三维重建方法。该方法 通过激光雷达获取农田地形与作物信息，采用局部Rank策略来避免全局 优化计算量大的问题，从而实现高速的三维重建。本文的主要工作和贡 献如下： 1)提出了一种基于Rank变换的农田场景三维重建方法，该方法可 以快速高效地实现三维重建。 2)通过实验对比了该方法与传统方法的准确性和速度，证明了该方 法的实用价值。 二、相关工作