单轴旋转INSGPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析

单轴旋转INSGPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析概述：组合导航是一种将多种导航系统集成在一起的技术，可提高导航系统的准确性。单轴旋转INSGPS组合导航系统是一种集成了惯性导航系统和全球定