悬挂运动控制系统

悬挂运动控制系统设计报告 摘要：本系统以TI公司生产的高性能，低功耗MSP430单片机为控制核心，通过所需运动轨迹曲线的参数方程,建立运动控制模型，并对两组步进电机采用一定的