基于RGB熵和改进区域生长的非结构化道路识别方法

基于RGB熵和改进区域生长的非结构化道路识别方法摘要本文提出了一种基于RGB熵和改进区域生长算法的非结构化道路识别方法。该方法首先利用RGB熵对图像进行预处理，提取出图像中的颜色信息，为区域生长算法提

RGB 基于熵和改进区域生长的非结构化道路识别方 法 摘要 本文提出了一种基于RGB熵和改进区域生长算法的非结构化道路识 别方法。该方法首先利用RGB熵对图像进行预处理，提取出图像中的颜 色信息，为区域生长算法提供更为准确的颜色信息。然后利用改进的区 域生长算法对图像进行分割，得到道路和非道路区域。最后，通过形态 学处理和相关性分析对道路区域进行进一步筛选和优化，得到更加准确 的非结构化道路识别结果。实验结果表明，该方法具有较高的准确率和 鲁棒性，适用于不同场景下的非结构化道路识别。 关键词：非结构化道路识别；RGB熵；区域生长算法；形态学处 理；相关性分析 Abstract Thispaperproposesamethodforrecognizingnon-structured roadsbasedonRGBentropyandimprovedregiongrowing algorithm.ThemethodfirstusesRGBentropytopreprocessthe image,extractingcolorinformationfromtheimagetoprovide moreaccuratecolorinformationfortheregiongrowingalgorithm. Then,animprovedregiongrowingalgorithmisusedtosegment theimagetoobtainroadandnon-roadareas.Finally,theroad areasarefurtherscreenedandoptimizedthroughmorphological processingandcorrelationanalysis,resultinginmoreaccurate non-structuredroadrecognitionresults.Experimentalresultsshow thattheproposedmethodhashighaccuracyandrobustness,and isapplicabletonon-structuredroadrecognitionindifferent scenarios. Keywords:non-structuredroadrecognition;RGBentropy; regiongrowingalgorithm;morphologicalprocessing;correlation analysis 1.引言