电子电力专业——毕业设计-步进电机的单片机控制系统设计

摘　　要本文源于解决步进电动机的失步问题。论文在了解步进电动机的特点及工作原理的基础上，重点研究两相步进电动机的单片机控制技术。本文分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理，建立了两相混合式步进电动