自动控制系统的时域分析

- §3.2 典型输入信号和阶跃响应性能指标 - 稳定性是对系统提出的第一个要求，此外还要求系统有很好的快速性和准确性。快速性和准确性体现在系统对外加作用的响应，亦即在外加信号