pid总结报告范文

pid总结报告范文 　　1.PID常用口诀： 　　参数整定找最正确，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线