混凝土泵车臂架运动学分析与工作空间仿真

·66·机 器人 技术 2 0 1 4年第5期 总第4 1卷混凝土泵 车臂架运 动学分析 与工作 空间仿真田国富，何 国军，宋菲 ，王欢 ，张建平(沈 阳工 业 大 学 机 械 工 程 学 院 ，辽