精选球形机器人未来发展方向研究

球形机器人未来发展方向研究摘 要：球形机器人具有其他往轮式和轨道式机器人所不具备的优势，其更能够满足人们对机器人运动灵活性和恶劣环境适应能力的严苛要求。国内外对球形机器人的研究已在运动建模、姿态控制、