机器人技术及其应用

- 第五章 机器人的控制基础 - 第一节 概 述一、机器人控制系统的特点1）机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。 2）机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，