数字化人类上肢模型的基于约束的优化的方法和系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 107038274 A(43)申请公布日 2017.08.11(21)申请号 201611122863 .1(22)申