基于遗传算法的涂胶机器人装夹优化设计

基于遗传算法的涂胶机器人装夹优化设计 【摘 要】本文针对鞋业大底人工涂胶过程中出现的效率低下、黏胶剂有毒等问题，设计了一种自动大底涂胶机器人，其中线性模组是保证涂胶机构定位精度与运动精度的关键部