基于卡尔曼滤波和指纹定位的矿井TOA定位方法

基于卡尔曼滤波和指纹定位的矿井TOA定位方法摘要TOA（Time of Arrival）定位技术是一种常见的定位方式，适用于室内和室外环境下的定位。然而，在矿井中，由于道路和矿洞的复杂结构，信号传播受