工业机器人结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

工业机器人结构设计00（陕理工机械工程学院机自专业000班，陕西 汉中 723003）指导教师：000[摘要] 本文简要介绍了工业机器人的概念，机器手硬件和软件的组成，即plc控制的机械手的系统工作原