并联机器人操作细则

运动控制开发平台操作细则：一、步进电机平台1． 上电计算机电源、驱动器电源、端子板电源。 2． 运行GTCmdPCI_CH。 3． 在菜单栏选择 出现“基础参数设置”界面。 4.在“ 运控卡型号选择”