基于拥塞博弈的多无人机自主侦察任务规划

基于拥塞博弈的多无人机自主侦察任务规划基于拥塞博弈的多无人机自主侦察任务规划摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机在侦察任务中起到了越来越重要的作用。然而，面对多无人机系统的规划问题，有时候无人机之间