四旋翼飞行器控制与实现的开题报告

四旋翼飞行器控制与实现的开题报告一、选题的背景和意义随着科技的不断发展，无人机成为了目前很火热的领域。无人机主要包括多旋翼无人机、固定翼无人机等，其中多旋翼无人机是目前应用最为广泛的无人机类型。多旋翼