多智能体系统文献综述

多智能体系统文献综述 摘要：对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述．首先给出Agｅnｔ及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Aｇent系统协同控制时通常用到的代数