无人机编队队形

“长机一僚机”模式的无人机编队的典型构型主要有两种，分别是跟随编队和菱形编队。两种编队构型的示意图如图4-1所示。图4-1无人机编队的典型构型这两种编队构型都既有优点又有缺点，跟随编队的无人机群飞过覆