仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究

仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究摘要仿生机器鱼作为一种新型的水下机器人，具有高效推进和灵活性的优势。为了更好地模拟真实鱼类的游泳动作，本文提出了一种胸鳍波动与摆动融合推进的机制，并进