PID参数整定方法可编辑范本

2·2　用试凑法确定PID控制器参数试凑法就是根据控制器各参数对系统性能的影响程度，边观察系统的运行,边修改参数,直到满意为止。一般情况下，增大比例系数KP会加快系统的响应速度，有利于减少静差.但过大