基于模糊力矩的机械臂轨迹跟踪控制方法研究

基于模糊力矩的机械臂轨迹跟踪控制方法研究基于模糊力矩的机械臂轨迹跟踪控制方法研究摘要：随着机械臂技术的发展，机械臂的精准轨迹跟踪控制变得越来越重要。本文研究了基于模糊力矩的机械臂轨迹跟踪控制方法，通过