森林巡防无人飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法研究中期报告

森林巡防无人飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法研究中期报告中期报告：一、研究背景和意义随着国家林业康复工程的推进和森林火灾频发，森林巡防工作显得越来越重要。传统的巡防方法存在诸多问题，如区域受限、效率低、成本