基于运动学参数标定方法的机械臂误差分析与仿真研究

基于运动学参数标定方法的机械臂误差分析与仿真研究基于运动学参数标定方法的机械臂误差分析与仿真研究摘要：机器人技术在工业领域的应用越来越广泛，机械臂是其中重要的组成部分。机械臂的工作精度直接影响着生产效