动力学讲义

第一章 绪论机械系统动力学是研究机械在运行过程中的受力情况以及在这些力作用下的运动状态的一门学科。所谓动力就是受力是随时间变化的。在以往的多数设计中都是进行类比设计和静态设计，而对于系统的动力设计进行