柔性关节机械臂刚度的研究

柔性关节机械臂刚度的研究随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域都有着广泛应用，机器人的关节结构是机器人中最重要的部分之一。关节的刚度是机器人能够完成复杂任务的关键因素之一。本次论文将主要对柔性关节