自动控制原理西北工大版习题解答第四章

第四章 根轨迹法习题及答案4-1 系统的开环传递函数为 试证明点在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。解 若点在根轨迹上，则点应满足相角条件，如图解4-1所示。对于，由

第四章根轨迹法习题及答案 系统的开环传递函数为 4-1 试证明点在根轨迹上，并求出相应 的根轨迹增益和开环增益。 若点在根轨迹上，则点应满足相角 解 4-1 条件，如图解所 示。 对于，由相角条件 满足相角条件，因此在根轨迹上。将代入幅值条件： 解出：， 4-22 已知开环零、极点如图所示，试绘制相应的根轨迹。 4-2 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）