一种基于Ros的AGV调度系统设计与实现

一种基于Ros的AGV调度系统设计与实现随着物流需求的不断增长，自动化物流装备的研发和应用越来越得到人们的重视。AGV（自动导引小车）作为物流自动化系统的关键配套设备，被广泛应用于工厂、仓库、港口等物