基于STM32 智能抓物小车的设计 电子设计II课程报告

摘 要本试验主要分析把握对象智能车基于STM32F103设计。智能系统组成主要包含STM32F103控制器、伺服驱动电路、红外检测电路、超声波避障电路。本试验采取STM32F103微处理器作为关键芯片