基于B样条和多目标遗传算法的三次元送料机械手轨迹规划

基于B样条和多目标遗传算法的三次元送料机械手轨迹规划随着制造业的快速发展，机械手在工业自动化领域中占有越来越重要的位置。机械手的运动需要精确控制和良好的规划。而关于机械手的轨迹规划问题是一个广泛研究的