实验六 基于Simulink的位置式和增量式PID仿真

实验六 基于Simulink得位置式与增量式PID仿真一、实验目得:用Matlab得仿真工具Simulink分别做出数字PID控制器得两种算法(位置式与增量式)进行仿真;被控对象为一阶惯性环节 D(s