基于虚拟夹具的机械臂人机交互控制关键技术研究的开题报告

基于虚拟夹具的机械臂人机交互控制关键技术研究的开题报告一、研究背景工业机器人已经成为制造业中重要的生产力，但是传统的机器人操作方式需要人员具备较高的专业技术，而且操作员需要深入机器间的狭窄空间，存在一