自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材教学课件ppt作者李明富习题答案第二章控制系统数学模型答案

第二章 控制系统数学模型1. 微分方程：； 传递函数：；2.略3.当R作用时，；当N1作用时，；当N2作用时，4.；；；；5.微分方程： 传递函数：6.略7.8.略9.（1）两个回路：，，