基于局部重建的点云特征点提取的开题报告

基于局部重建的点云特征点提取的开题报告一、选题背景点云是现实世界中物体表面的一种数字化表示形式，具有广泛的应用前景，例如：三维重建、机器人导航、虚拟现实等。点云处理中的关键问题之一是点云特征提取，通过