基于地磁模型的两轴航向算法

基于地磁模型的两轴航向算法基于地磁模型的两轴航向算法导言随着无人机技术的发展，定位和导航技术也逐渐得到广泛应用。在无人机的飞行控制中，航向角是必不可少的一个参数。航向角是指飞机飞行方向与正北方向之间的