基于S7-1200PLC和IRB120工业机器人的汽车轮毂仓储-打磨控制系统设计

摘要未来几年，我国汽车产量将继续保持 5%-10%的增速。在整车拉动下，汽车轮毂生产企业发展势头良好。本方案基于 S7-1200 PLC 和 IRB120 工业机器人，对轮毂进行打磨加工，通过 PLC