基于协作机器人的飞机总装驾驶方向盘操纵曲线测试

基于协作机器人的飞机总装驾驶方向盘操纵曲线测试    杨 锋, 胡逸波, 刘贡平, 韩 冰, 方 强, 魏燕定* (1.西安飞机工业(集团)有限责任公司， 西安 710089； 2.浙江大学机械工程学