基于光视觉的小型水下机器人运动状态感知方法研究的开题报告

基于光视觉的小型水下机器人运动状态感知方法研究的开题报告一、选题背景水下机器人已经成为了进行海洋勘探、水下作业和水下救援等任务的重要工具。但是在水下环境中，机器人的运动状态感知十分重要。例如，在完成一