一种新型6自由度运动平台的控制研究

一种新型6自由度运动平台的控制研究标题：基于新型6自由度运动平台的控制研究摘要：本文针对一种新型的6自由度运动平台进行了控制研究。首先，介绍了运动平台的基本结构和工作原理。然后，研究了运动平台的运动学