PLC的点位控制

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http://www.mechd.com.cn 华南机械设计制造论坛 数控技术是综合应用了电子技术、计算技术、自动控制与自动检测等现代科学技 术成就而发展起来的，目前在许多领域尤其是在机械加工行业中的应用日益广 泛。 数控系统按其控制方式划分有点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在 机械加工时，数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上（例如钻孔、铰孔、镗 孔的数控机床），其特点是，机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精 确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹，在移动过程 中刀具不切削工件。 实现数控系统点位控制的通常方法可以有两种：一是采用全功能的数控装置，这 种装置功能十分完善，但其价格却很昂贵，而且许多功能对点位控制来说是多余 的；二是采用单板机或单片机控制，这种方法除了要进行软件开发外，还要设计 硬件电路、接口电路、驱动电路，特别是要考虑工业现场中的抗干扰问题。 PLC 由于可编程控制器（）是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算 机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、是实现机电一体化的理想控制装 PLC 置等显著优点，因此通过实践与深入研究，本文提出了利用控制步进电机实 现数控系统点位控制功能的有关见解与方法，介绍了控制系统研制中需要认识与 解决的若干问题，给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路，对于工矿企业 实现相关机床改造具有较高的应用与参考价值。 二、控制系统研制中需要认识与解决的若干问题 1 、防止步进电机运行时出现失步和误差