Robocup+之水下技术报告

水下机器人（ROV）大赛技术报告2015年8月26日摘要：无人遥控水下机器人（ROV），也称为水下机器人。一种工作与水下极限作业机器人，能潜入水中替代人完成水下操作。水下环境恶劣且危险，人的潜水深度有