机械结构与传动课程设计圆柱坐标工业机械手

机械结构与传动课程设计1 设计题目代做CAD图纸说明书，加Q_ Q 设计一通用圆柱坐标工业机械手，其运动简图如图1所示，可实现臂部升降、臂部回转、臂部伸缩X、腕部回转四个自由度的运动，具体的运动参数如