卡尔曼粒子滤波器在船用组合导航中的应用

卡尔曼粒子滤波器在船用组合导航中的应用随着全球定位系统（GPS）技术的发展，船用组合导航技术也得到了快速发展。船用组合导航技术是将多种不同的定位和导航技术相结合，以提高船舶的定位精度和安全性。其中，卡