学士学位论文--基于ccd的安全气囊装配质量检测装置设计

基于CCD的安全气囊装配质量检测装置设计摘要随着自动化生产能力的提高，现代工厂中经常会出现需要机械自动检测的场合，那么就非常需要配合视觉系统的机器人来实现这项工作。用视觉检测用 X-Y直角坐标机器人是