柔索牵引并联机器人的简介及发展概况

薇第一章 绪论螄1.1 论文的研究背景及意义芃随着科学技术的发展以及人们对视频画面质量的要求不断提高，在进行电视转播时，经常需要摄影设备对空中全景进行拍摄，借助于摇臂摄像机、曲臂升降车和直升机航拍设备